姓名：張利民
性别：男
職稱：講師
職務：航空系副系主任
學位：博士
學習和研究工作經曆：
1.2020年9月至今 中原工學院
2.2014年6月-2020年8月 遼甯工程技術大學
3.2011年9月-2014年6月 南開大學 獲博士學位
4.2008年9月-2011年3月 天津工程師範學院 獲研究生學位
5.2003年9月-2007年6月 石家莊鐵道學院 獲學士學位
研究方向：
1.多旋翼無人機協同航迹優化與控制
2.無人機無人車天地協同
3.固定翼無人機控制
主持或參與的學術科研項目：
1. 河南省重點研發與推廣專項（科技攻關），河南省科技廳，232102111129，多旋翼授粉無人機協同作業航迹規劃及控制研究，2023/01-2024/12，10萬元，在研，主持
2. 中原工學院基本科研業務費專項資金項目，K2022YY010，基于單機特性分析的多四旋翼無人機編隊控制方法研究，2022/08-2024/08，5萬元，在研，主持
3. 教育部新一代信息技術創新項目2021，2021ITA10020，多旋翼授粉無人機協同作業研究，2022/11/30-2023/11/29，2萬元，結題，主持
4. 河南省重點研發與推廣專項（科技攻關），河南省科技廳，212102210497，不确定環境下翼傘自主歸航控制方法研究，2021/01-2022/7，結題，主持
5. 河南省重點研發與推廣專項（科技攻關），河南省科技廳，222102210275，四旋翼無人機動力學特性及其編隊方法研究，2022/01-2023/12，在研，主持
6. 中原工學院學科實力提升計劃-“學科青年碩導培育計劃”項目，SD202210，2022/06-2024/05，2萬元，在研，主持
7. 遼甯省自然科學基金項目，201501835，基于大數據的高血壓人機防治系統關鍵理論和算法研究，2015.7-2018.12，10萬元，結題，參加
8. 遼甯工程技術大學第五批生産技術問題創新研究基金，20160059T ，多種随機和不确定性環境下定點空投翼傘自主歸航模糊随機控制方法研究，2016/4-2017/03，2萬元，結題，主持
9. 遼甯省科技廳博士啟動金項目，201601366，基于預測控制的災難環境下定點空投翼傘自主歸航控制方法研究，2016/09-2018/08，5萬元，結題，主持
10. 河南省重點研發專項，241111210100，多無人自主系統協同優化與控制關鍵技術研究及應用，2024/01-2016/12，240萬元，在研，參與
代表性論文:
[1] Li Min Zhang, Haitao Gao, Zengqiang Chen, et al. Multi-objective global optimal parafoil homing trajectory optimization via Gauss pseudospectral method [J], Nonlinear Dynamics, 2013, 72(1-2):1-8.
[2] Mingwei Sun, Limin Zhang, Zenghui Wang, et al. PID pitch attitude control for unstable flight vehicle in the presence of actuator delay: Tuning and analysis [J], Journal of the Franklin Institute, 2014, 351(12):5523-5547.
[3] Li Min Zhang, Mingwei Sun, Zengqiang Chen, et al. Receding Horizon Trajectory Optimization with Terminal Impact Specifications [J], Mathematical Problems in Engineering, 2014, 2014: 1-9.
[4] Li Min Zhang, Mingwei Sun, Zengqiang Chen, et al. Integral Performance Optimization for the Two-Stage-to-Orbit RBCC-RKT Launch Vehicle Based on GPM [J], The Aeronautical Journal, 2019, 123(1265): 945-969.
[5] 張利民, 李茜, 柴旭朝等.領航主機約束化的多四旋翼無人機編隊航迹優化方法[J].航天控制,2023,41(01):60-66.
[6] 張利民, 李茜, 李偉勳.導彈定向定時航迹規劃的改進PSO方法研究[J]. 航天控制,2021,39(04):36-42.
[7] Li, Xi, Guoyuan Qi, Limin Zhang. Dynamic modeling and delayed consensus control of multi-QUAVs under wind disturbance[J]. Applied Mathematical Modelling, 2024,134(2024):693-712.
[8] Li Xi, Qi Guoyuan, Limin Zhang. Time-varying formation dynamics modeling and constrained trajectory optimization of multi-quadrotor UAVs [J], Nonlinear Dynamics, 2021, 106(4):3265-3284.
[9] [37] 張利民, 劉若陽, 黃亦傑等。四旋翼無人機自主飛行設計[J]. 中原工學院學報,2024,35(3):31-35.
[10] Limin Zhang, Ruoyang Liu, Boyang Qu, et al. Research on multiple quadrotor UAVs formation obstacle avoidance based on finite-time consensus [J], The Aeronautical Journal, 2024, 錄用.
獲獎情況：
1. 2022年度中原工學院優秀共産黨員；
2. 2022年河南省教育廳 “當好引路人，一起向未來”師德主題教育征文和師德師風優秀案例評三等獎；
3. 2020、2022年度中原工學院師德優秀；
4. 指導學生參加中國研究生電子設計競賽獲華中賽區一等獎、賽區優秀指導教師、中國機器人及人工智能大賽獲國家二等獎等多項競賽國家、省獎30餘項；
5. 2023年度河南省教育廳優秀論文獎二等獎、2024年度河南省教育廳科技成果一等獎。
聯系方式：
Email：limin_1107@zut.edu.cn
