王瑷珲，教授，博士（後），河南省優秀研究生導師團隊“控制工程”負責人，河南省教科文衛體系統優秀教師，河南省高層次C類人才。河南省智能仿生機器人國際聯合實驗室負責人，中原工學院河南省新一輪重點學科“電子信息學科”負責人、自動化和機器人工程專業負責人、河南省機器人行業協會副會長。國家科技部重點研發計劃、國家自然科學基金、河南省重大專項、河南省重點研發計劃等項目評審專家。獲河南省科技進步二等獎1項，河南省教育廳科技成果一等獎1項、二等獎1項，河南省教育廳優秀學術論文一等獎4項，協會一等獎1項。發表SCI、EI高水平論文120餘篇，出版專著3部，授權發明專利9項。主持國家重點研發計劃項目課題項目1項、河南省重點研發專項1項、省部級一般科研項目4項；作為主要成員參與國家自然科學基金項目6項、國際合作重大專項1項、歐亞合作項目2項、省部級科研項目10餘項、日本國家或地區級項目3項。

學習和研究工作經曆：

(1)1997-09至2001-06，鄭州大學工業自動化專業，獲學士學位；

(2)2001-09至2004-06，鄭州大學控制理論與控制工程專業，獲碩士學位；

(3)2009-10至2012-09，日本國立東京農工大學電子信息專業，獲博士學位。

(4)2014-10至2015-09，英國伯恩茅斯大學，博士後出站。

研究方向：

(1)智能驅動與仿生機器人

(2)網絡協同制造集成技術

主持或參與學術科研項目：

(1)國家重點研發計劃（課題級），基于全價值鍊的供應/營銷/服務協同技術研發（SQ2020YFB170004）、2020/11-2023/10、402.00萬元、主持。

(2)河南省重點研發專項，面向下肢康複機器人的人機共融關鍵技術研究及應用（241111312000）、2024/01-2026/12、190.00萬元、主持。

(3)科技部國際科技合作與交流項目（課題級），基于燃料電池和珀耳帖冷卻技術的節能與減少溫室氣體排放相結合的環保系統的研究（2010DFA22770）、2011/01-2013/12、126.00萬元、排名第三。

(4)國家自然科學基金重點項目，面向精密快速加工微納操作機器人的驅動控制關鍵技術（U1813201）、2019/01-2022/12、289.00萬元、合作單位排名第二。

(5)國家自然科學基金面上項目，基于子空間分類感知的約束多模态多目标協同進化方法研究及應用（62373389）、2023/01-2026/12、50.00萬元、排名第二。

(6)國家自然科學基金面上項目，面向微納操作的智能材料驅動器非線性魯棒控制技術（62073297）、2021/01-2024/12、59.00萬元、排名第二。

(7)國家自然科學基金面上項目，考慮災害時生産機能維持的先進安全過程控制系統的研究及其應用（61074022）、2011/01-2013/12、38.00萬元、排名第三。

(8)國家自然科學基金青年科學基金項目，基于分散協同通信的安全生産機能維持控制研究（61304115）、2014/01-2016/12、25.00萬元、排名第二。

(9)國家自然科學基金青年基金項目，複雜環境交互下作業型機器人實時抓取運動規劃及優化策略研究（61803396）、2019/01-2021/12、24萬元、已結題、第三。

(10)河南省重點研發計劃專項項目,精密快速微納加工機器人關鍵技術研究及應用（231111221600）、2023/01-2025/12、190.00萬元、排名第二。

(11)河南省科技攻關項目，具有複雜動态回滞非線性特性的智能材料驅動器微納控制技術（202102210097）、2020/01-2021/12、10.00萬元、主持。

(12)河南省自然科學基金項目，基于演算子理論的仿人臂粘彈性特性機器人手臂非線性魯棒控制（162300410345）、2017/01-2018/12、10.00萬元、主持。

獲獎情況：

(1)河南省科技進步二等獎，融合人臂多關節粘彈性與運動意圖的上肢康複機器人控制技術及應用，河南省人民政府，2023.12，排名第一。

(2)河南省教育廳科技成果一等獎，融合人臂多關節粘彈性與運動意圖的上肢康複機器人控制技術，河南省教育廳，2023.03，排名第一。

(3)中國商業聯合會科學技術獎一等獎，基于多目标蜂群算法的老年人家庭健康監護技術，中國商業聯合會，2021.12，排名第三。

(4)河南省教育廳優秀科技論文一等獎，Robust nonlinear multivariable tracking control design to a manipulator with unknown uncertainties using operator-based robust right coprime factorization，河南省教育廳，2019.05，排名第一。

(5)河南省教育廳優秀科技論文一等獎，Characteristic analysis and modeling of a miniature pneumatic curling rubber actuator，河南省教育廳，2018.05，排名第一。

代表性論文:

(1)A. Wang, H. Yu, and S. Cang, Bio-inspired robust control of a robot arm-and-hand system based on human viscoelastic properties，J. Franklin Institute, 345(4), 1759-1783, 2017.

(2)N. Hu, L. Ding, A. Wang, W. Zhou, C. Zhang, B. Zhang and R. Yin, Comprehensive modeling of corkscrew motion in micro-/nano-robots with general helical structures, Nature Communication, https://doi.org/10.1038/s41467-024-51518-z, 2024.

(3)A. Wang and M. Deng, Robust nonlinear multivariable tracking control design to a manipulator with unknown uncertainties using operator-based robust right coprime factorization, Trans. Institute of Measurement and Control, 35(6), 788-797, 2013.

(4)N. Hu, A. Wang, and Y. Wu, Robust adaptive PD-like control of lower limb rehabilitation robot based on human movement data, Peer J Computer Science, https://doi.org/10.7717/peerj-cs.394, 2023.

(5)J. Ren, H. Li, A. Wang, K. Saso and L. Meng, Radar-based gait analysis by Transformer-liked network for dementia diagnosis, Biomedical Signal Processing and Control, https://doi.org/10.1016/j.bspc.2024.105986, 2024.

代表性著作和成果:

(1)人體尺寸自适應上肢外骨骼機構及機器學習控制方法（ZL201911305041.0）, 發明專利，ZL201911305041.0, 2022-10-28，第一完成人。

(2)一種新型柔性外骨骼材料與控制方法（ZL201911142013.1），發明專利，2023-8-15，第一完成人。

(3)一種外骨骼設備的設計方法（ZL201911142027.3），發明專利，2023-8-22，第一完成人。

(4)基于算子理論的非線性控制系統設計（978-7-5180-7913-1），專著，中國紡織出版社，2020.10，主編（第一）

(5)非線性算子控制及其應用（978-7-5180-5404-6），專著，中國紡織出版社，2018.09，主編（第二）

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