付主木，男，教授，博導，中原工學院副校長。河南省控制科學與工程重點學科帶頭人，享受河南省政府特殊津貼專家，兼任河南省教育國際交流協會第七屆理事會副會長、河南省機器人與智能系統重點實驗室常務副主任、河南省複合電源新能源汽車智能控制工程研究中心主任、中國自動化學會高級會員、中國自動化學會教育工作委員會委員、河南省自動化學會理事。先後榮獲中原領軍人才、河南省高層次（B類）人才、河南省科技創新人才傑出青年、河南省教育廳學術技術帶頭人、河南省高校科技創新人才、河南省高校科技創新團隊帶頭人、河南省優秀教師、河南省黃大年式教師團隊、江蘇省雙創人才、鹽城市515人才、河南省優秀科技特派員等榮譽稱号。
主要從事切換系統理論及其在智能網聯汽車優化協同控制中的應用等交叉學科科學研究。主持國家自然科學基金3項，參與完成國家級科研項目6項，主持完成省部級項目8項；發表學術論文200餘篇，其中被SCI檢索論文60篇；出版著作4部、主編教材2部；授權發明專利62件、實用新型專利43件，成果轉化6項；獲河南省科技進步二等獎2項、三等獎1項，中國輕工業聯合會科技進步二等獎1項。
學習和研究工作經曆：
1. 2024.03—至 今 中原工學院副校長
2. 2007.04—2024.02 河南科技大學，曆任自動化系主任、信息工程學院副院長、信息與控制工程學部副主任、院長
3. 2011.07—2016.04 山東大學，控制科學與工程博士後流動站，博士後（在職）
4. 2004.03—2007.01 東南大學，控制理論與控制工程，獲博士學位
5. 2000.09—2003.06 河南科技大學，車輛工程，獲碩士學位
6. 1998.07—2000.08 湖北開關廠，助理工程師
7. 1994.09—1998.06 洛陽工學院，機械設計與制造，獲學士學位
研究方向：
1. 非線性系統控制理論及應用
2. 智能網聯汽車優化協同控制
3. 新能源汽車能量管理與動态協調控制
4. 導航、制導與控制
獲獎情況:
1.新能源車輛混合動力系統智能控制關鍵技術及應用, 河南省科技進步二等獎, 付主木, 主持, 2023.03.
2.基于切換系統理論的混合動力汽車能量管理策略, 河南省科技進步二等獎, 付主木, 主持, 2014.12.
3.切換系統的H∞控制在集裝箱岸邊橋吊防搖控制中的應用, 河南省科技進步三等獎, 付主木, 主持, 2009.12.
4.高性能耐高溫環保覆膜濾材熱壓複合設備, 中國輕工業聯合會科技進步二等獎, 付主木, 參與, 2019.02.
5.基于機器人實踐平台的多元化階梯式人才培育體系研究與實踐, 河南省教育廳教學成果二等獎, 付主木, 主持, 2022.04.
主持或參與的學術科研項目：
1.國家自然科學基金，計及駕駛行為的網聯物流異質車隊分布式協同優化控制研究(62371182)，直接經費50萬元，主持，2024.01-2027.12.
2.國家自然科學基金，多離合器ISG混合動力汽車分層多模式切換協調控制與優化(61473115)，83萬元，主持，2015.01-2018.12.
3.國家自然科學基金，基于切換系統理論的混合動力汽車能量管理策略(60904023)，21萬元，主持，2010.01-2012.12.
4.國家自然科學基金—區域創新發展聯合基金，車路雲一體化的自動駕駛汽車遠程接管與協同控制方法研究(U22A2069)，直接經費259萬元，參與第2，2023.01-2026.12。
5.國家航空科學基金，臨近空間攔截彈制導控制方式研究(20220001042002)，20萬元，主持，2023.03-2025.02。
6.中原科技創新領軍人才，複合電源電動汽車能量管理控制系統研發(194200510012)，100萬元，主持，2019.01-2020.12.
7.河南省科技研發計劃聯合基金，開放道路智能駕駛周車行為預測關鍵技術研究及整車應用(225200810007)，80萬元，主持，2023.01-2025.12．
8.河南省科技創新人才傑出青年計劃，基于瞬時優化的ISG混合動力汽車能量分配控制技術開發(144100510004)，30萬元，主持，2014.012016.12．
9.河南省高校科技創新團隊支持計劃，混合動力汽車動态協調控制與優化(18IRTSTHN011)，100萬元，主持，2018.01-2019.12.
10.河南省高校科技創新人才支持計劃，并聯式混合動力汽車再生制動能量回饋控制機理研究(13HASTIT038)，60萬元，主持，2013.01-2015.12。
代表性論文:
1.Zhumu Fu*, Nan Wang, Shuzhong Song, Tong Wang. Adaptive fuzzy finite-time tracking control of stochastic high-order nonlinear systems with a class of prescribed performance [J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 30(1): 88-96. (SCI 1區)
2.Nan Wang, Zhumu Fu*, Shuzhong Song, Tong Wang. Barrier Lyapunov-based adaptive fuzzy finite-time tracking of pure-feedback nonlinear systems with constraints [J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 30(4):1139-1148. (SCI 1區)
3.Longlong Zhu, Fazhan Tao*, Zhumu Fu*, et al. Multi-objective Optimization of Safety, Comfort, Fuel Economy, and Power Sources Durability for FCHEV in Car-Following Scenarios [J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2023, 9(1): 1797-1808. (SCI 1區)
4.Haochen Sun, Fazhan Tao*, Zhumu Fu*, et al. Driving-Behavior-Aware Optimal Energy Management Strategy for Multi-Source Fuel Cell Hybrid Electric Vehicles Based on Adaptive Soft Deep-Reinforcement Learning [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 24(4): 4127-4146. (SCI 1區)
5.Zhumu Fu, Haocong Wang, Fazhan Tao*, et al. Energy management strategy for fuel cell/battery/ultracapacitor hybrid electric vehicles using deep reinforcement learning with action trimming [J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022, 71(7): 7171-7185. (SCI 2區)
6.Zhumu Fu, Yuxuan Liu, Pengju Si*, et al. Adaptive Fusion Multi-IMU Confidence Level Location Algorithm in the Absence of Stars [J]. IEEE Sensors Journal，2023, 23 (16): 18644-18655. (SCI 2區)
7.Zhumu Fu, Longlong Zhu, Fazhan Tao, Pengju Si, Lifan Sun. Optimization based energy management strategy for fuel cell/battery/ultracapacitor hybrid vehicle considering fuel economy and fuel cell lifespan[J]. International Journal of Hydrogen Energy, 2020, 45(15): 8875-8886. (SCI 2區)
8.Zhumu Fu, Yuxuan Liu, Pengju Si, Fazhan Tao and Nan. Wang. A Multisensor High-Precision Location Method in Urban Environment [J]. IEEE Systems Journal, 2023, 17(4): 6611-6622. (SCI 2區)
9.付主木, 王俊朋, 司鵬舉*, 陶發展, 于曉升. 基于李雅普諾夫随機優化的車輛邊緣計算資源管理[J]. 控制與決策, 2022, 37(3): 721-728. (EI)
10.付主木, 費樹岷. 一類不确定切換奇異系統的動态輸出反饋魯棒H∞控制[J]. 自動化學報, 2008, 34(4): 482-487. (EI)
代表性著作、教材：
1.付主木, 費樹岷, 高愛雲. 切換系統的H∞控制[M]. 北京: 科學出版社, 2010.03.
2.付主木, 陶發展, 司鵬舉. 現代控制理論[M]. 北京: 機械工業出版社, 2024.04.
3.付主木, 高愛雲, 張少博. 電動汽車運用技術[M]. 北京: 機械工業出版社, 2018.06.
4.王曉紅，付主木. 時滞型神經網絡動力學分析及在電力系統中的應用[M]. 北京: 科學出版社, 2015.09.
5.宋曉娜, 付主木, 李澤. 分數階及模糊系統的穩定性分析與控制[M]. 北京: 科學出版社, 2015.03.
6.陶發展, 付主木, 李夢楊. Operator-based Robust Control of Uncertain Nonlinear Systems [M]. 北京: 科學出版社, 2019.03.
代表性發明專利:
1.一種自然保護地中栅欄覆蓋漏洞的最優修補路徑方法[P]. 發明專利号: ZL202210787116.9, 付主木, 第一, 授權日2023.09.22.
2.一種抗環境幹擾的駕駛意圖在線辨識方法[P]. 發明專利号: ZL 202110492762.8, 付主木, 第一, 授權日2022.11.18．
3.一種自動駕駛傳感器聯合标定靶和标定方法[P]. 發明專利号：ZL202110620949.1, 付主木, 第一, 授權日2022.11.18.
4.一種電動汽車裡程預估系統及其預估方法[P]. 發明專利号: ZL201810241162.2, 付主木, 第一, 授權日2021.11.23.
5.一種燃料電池混合動力汽車功率分配方法[P]. 發明專利号: ZL 201810240281.6, 付主木, 第一, 授權日2021.07.09．
6.一種基于多源信息檢測汽車落水系統及檢測方法[P]. 發明專利号: ZL 201810240261.9, 付主木, 第一, 授權日2021.05.07.
7.運用遺傳算法優化的雙向DC-DC變換器的控制方法[P]. 發明專利号: ZL 202010227562.5, 付主木, 第一, 授權日2021.04.30.
8.一種氫燃料電池混合動力汽車的能量管理方法[P]. 發明專利号: ZL 202010227551.7, 付主木, 第一, 授權日2021.08.31．
9.一種多點推送智能倉庫火災報警系統及其報警方法[P]. 發明專利号: ZL 201810240314.7, 付主木, 第一, 授權日2020.04.03.
10.一種PHEV 模式切換協調控制方法[P]. 發明專利号: ZL201810241721.X, 付主木, 第一, 授權日2020.11.06．
聯系方式：
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